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建炎四年六月，高宗重建军队编制，御前五军改为神武军。
韩世忠所部为神武左军，张俊所部为神武右军，两人均为都统制。辛永宗所部六千人为神武中军，王燮所部一万五千人为神武前军，陈思恭所部一万人为神武后军，三人均为统制。
又以辛企宗所部为神武副军，辛企宗为都统制；李横所部为神武左副军，顏孝恭所部为神武右副军，两人均为统制。
不久，顏孝恭改任江南东路安抚大使司，岳飞所部被递补为神武右副军，岳飞为神武右副军统制。
金兀朮从真州北上，到达楚州附近，遭到承州知州薛庆与楚州知州赵立率军截击。金兀朮本来无心恋战，正巧碰到金兵西路的完顏昌前来六合会合。
两人会师之后，先攻占扬州与承州，杀死薛庆，接着又进军包围楚州，赵立向朝廷求救。
高宗下詔张俊援救楚州，
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